清朝康熙年间，清王朝初定中原，山贼土匪遍布华夏，水寇强人分布江南，加上贪官污吏祸害百姓，人民生活处处受到威胁涂炭。以华夏总镖局镖头程飞、尚伯祥、黄三太、杨香五为首的十几位老少侠客，替天行道，铲除山贼土匪，荡平水寇恶贼。在艰苦卓绝的斗争中，剑侠们行侠仗义、杀贪官恶少，除恶霸淫贼，为民伸冤，救百姓于水火之中。剑客和侠客们扶危济贫，除暴安良，英雄气概令人荡气回肠。同为侠客的青年男女互生情愫，爱情经历一波三折，最终有情人终成眷属。剧中不乏风趣幽默之场景，时而令人忍俊不止。侠客们身怀绝技，名震武林，武功高深之处在金针道长与曲和方丈的比武中达到顶峰。